噴涂彈性體（包括聚氨酯、聚氨酯-聚脲、聚脲）技術(shù)是在聚氨酯反應(yīng)注射成型（Reaction Injection Molding 英文縮寫 RIM）技術(shù)的基礎(chǔ)上，于上世紀七十年代發(fā)展起來的。它繼承了RIM技術(shù)的撞擊混合原理，卻突破了RIM必須使用模具的局限性，將瞬間固化、高速反應(yīng)的特點擴展到一個全新的領(lǐng)域，極大地豐富了聚氨酯的應(yīng)用范圍，拓寬了人們對涂料、涂裝技術(shù)的概念。正如聚氨酯、聚氨酯-聚脲、聚脲RIM技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了①純聚氨酯（PU）、②聚氨酯-聚脲（PU/PUA）、③純聚脲（PUA）三個階段一樣，噴涂聚氨酯、聚脲彈性體技術(shù)也經(jīng)歷三個階段（見下表）。